La Mauritanie, pays de l'ouest du continent africain, désertique, avec ses 1.030.700 kilomètres carrés formant de vastes plaines arides interrompues par des crêtes et des affleurements de falaises. Il borde l'Atlantique Nord, entre le Sénégal et le Maroc, le Mali et l'Algérie. Il est considéré comme faisant partie du Sahel et du Maghreb. Une série d'escarpements fait face au sud-ouest, divisant longitudinalement ces plaines au centre du pays. Les escarpements séparent également une série de plateaux de grès, dont le plus haut est le plateau d'Adrar, atteignant une altitude de 500 mètres. Des oasis alimentées au printemps se trouvent au pied de certaines des escarpements.
Des pics isolés, souvent riches en minéraux, s'élèvent au-dessus des plateaux; les plus petits pics sont appelés guelbs et les plus grands kedias. Le concentrique Guelb er Richat est une caractéristique importante de la région centre-nord. Kediet ej Jill, près de la ville de Zouîrât, a une altitude de 1000 mètres et est le plus haut sommet. Découvrez les photos du trek en plein Sahara.